随着现在电子技术、计算机技术、数控及机器人ξ　技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人也已被广泛的应用起来。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具♂有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的『用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。