瓦楞自动焊接机，是采用线激光检测，瓦楞板的变化通过线激光扫描后，将转换后的数据通过运动控♂制器进行分析，同时进行扫面与焊接。现已被广泛的所应用。下面咱们就一起来了解下瓦楞自动焊接机设备〗的构成。

1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要♀求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

3、焊接机头用其移≡动机构，其由焊接机头，焊接机←头支承架，悬挂式〇拖板等组成，地于精密型焊头机构№，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

4、焊件移动或变位机↓构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变』位机等，精密型的ξ　移动变位机构应配伺服电动机驱动

5、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控◇制，主要焊∮接参数的设定，调整和显≡示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

6、计算机软◥件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等

7、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统

8、辅助装置，如送丝系统，循＠ 环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆◆软管及拖链机构结构设计电气控制设计︾三大部分。

9、焊接机器︻人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。