随着现在数字化、自动化、计算机以及机械▼设计技术的而不断发展，以及对于焊接质量的高度重视，目前自动焊接机已经发展成为一种先进的制造技术。它可以说在各工业的应用中所发挥出◣的作用是越来越大，应用范围正在迅速扩大中，今天咱们就一起来了解下自动焊接机设备的组成。

开环控制型自动焊接机

该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。

机械手自动翻转焊接机

（夹持焊枪部份）移动轨迹及平台翻转角度，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程←自动焊接。由于开环控制，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在误差自动调整动作而去适应焊件误差，因此需要工件紧密配合一致，各个待焊件保证一致或在误差范围内，否则就无法自动完成全部焊接工作。

自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参〇数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数▃自动完成。

自动焊接机焊接速度由控制面板上的数显显示;采用独立的∞调速电路，焊缝的搭接量可预先数码设定，焊后焊枪高速复位;该控制器可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口，具有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点，自动焊接机可广泛地应用环形焊缝工件的焊接控制。