现占据ぷ工业机器人应用半壁江山的焊接机器人，已被广泛的应用于汽车、电子、航空、航天、铁路、工程机械、能源装备与海洋重工等领∩域。特别是近些年来。越来越多的加工制造企业关注以焊接机器人为代表的焊接自动化技术.

由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。